根据火炮发射时炮闩机构的受力情况和机构特点,首先建立闩体的力学模型,研究闩体的摩擦平衡问题,定量计算闩体的自锁角度;然后,在闩体自锁角度确定条件下,研究与闩体相连接的闭锁装置,建立闭锁装置的力学模型,基于摩擦平衡方程和临界条件,确定闭锁装置的曲臂倾角;为炮闩机构的使用与维修奠定理论基础。