根据RTCP功能进行分类,五轴数控机床可以分为带RTCP功能和不带RTCP功能。在双转头五轴数控机床无RTCP刀轨研究的基础上,提出了一种计算固定摆长的后处理算法,并且通过Vericut仿真验证了该算法的正确性。