针对目前电缆敷设以拖拽方式为主、工作效率低、劳动强度大、智能化水平低等问题,设计了一种以推送力为主的适用于井下敷设的电缆敷设机,该机构体积小,在井下工作升降快捷。研发了根据工况条件进行智能化调控的控制装置,解决了传统以拖拽方法为主的电缆敷设所面临的大直径电缆长距离敷设及线缆敷设路径复杂等问题。实际应用表明,该敷设装置电缆敷设质量高、效率高、投入人力少,为电缆敷设施工提供了一个可选的新方法。