针对盾构机掘进过程控制参数非线性度强、耦合度高,难以通过常规数据模型对盾构机推进与排土进行协调优化控制的问题,设计了一种基于D-FNN的盾构机协调优化控制方法。在分析D-FNN结构的基础上,构建了以螺旋机转速、盾构机推进速度、推力、刀盘扭矩、密封舱土压为D-FNN输入的盾构机协调优化控制模型,并利用盾构机内置传感器采集的实际施工数据对模型进行验证。结果表明,该模型可根据施工环境同步优化控制盾构机推进速度与螺旋输送机转速,实现盾构机密封舱内土压平衡,土压波动平均误差控制在1.45%,相较于BPNN优化方法,具有更好的控制效果。