平地机行驶驱动系统的传动方式主要有机械传动、液力机械传动和液压传动三种，机械传动平地机载荷自适应性能差，多挡位变速箱结构复杂，制造难度大，成本高，只能实现作业速度有级调节；液力传动平地机传动系统高效区窄，综合作业效率偏低；静压传动方式车速范围窄，驱动轮同步性能有待提高，高速行驶时的传动效率偏低。液压机械传动方式能有机结合液压和机械两种传动方式的优点，弥补机械、液力机械和液压三种传动方式存在的不足，相对于目前我国平地机主机及部件加工制造水平而言，是较为理想的传动方式。液压驱动技术用于牵引式机械的行驶系统属于前沿性课题，目前仅在中小功率的推土机上有较为成功的应用，结合了机械传动的液压机械传动平地机面临更多的技术难题，这些关键技术主要包括：传动系统结构方案的确定、...