为了适应纯电动公交客车因前轴载荷变化所引起的液压助力特性与转向电机消耗功率的变化,提高转向轻便性和节能性,建立了纯电动公交客车电动液压助力转向系统的数学模型。基于AMESIM的仿真模型,研究了前轴载荷变化对转向性能的影响,设计了控制策略,满足了车辆对低速轻便性和节能性的要求。仿真结果证明了控制策略的合理性,为在纯电动客车上安装性能良好的EHPS系统提供了理论依据.

在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。

电动液压助力转向是车辆必不可少的辅助转向的关键系统,针对车载电动液压助力转向系统故障种类多、诊断复杂的问题,在车载电动液压助力转向系统工作原理的基础上,对系统故障进行分类处理,设计车载电动液压助力转向系统故障诊断策略,构建系统故障码列表,最后通过在车载电动液压助力转向系统故障注入实验台架对故障诊断方法进行验证,实验结果表明,设计的故障诊断方法能够有效且准确地诊断出系统的相应故障。

为了研究电动液压助力转向（EHPS）系统的能耗影响因素,该文搭建了EHPS系统硬件在环仿真试验平台,包括主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,该试验条件是在模拟农村道路的驾驶情况下,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的待机功率,液压油的温度、黏度,转向阀的压降以及转向齿条力的大小对电动液压助力转向系统的能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。

为了研究电动液压助力转向（EHPS）系统的节能机理,该文搭建了EHPS系统试验平台,包括主控平台、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对EHPS系统主要组成元件的能耗进行了测试,研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验结果表明,电动液压助力转向系统的非转向工况及低转向需求工况的能耗对电动液压助力转向系统的整体能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS系统具有指导意义。

分析了电动液压助力转向（EHPS）系统的助力特性，给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系，建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数，推导出电机转速，得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化，得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。

电动液压助力转向系统（EHPS）将传统液压助力转向系统（HPS）中的液压泵改为由变成单独的电机驱动，并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速，从而提供可变的转向助力，同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析，并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略，实现对电机转速的控制。

电动液压助力转向系统动态特性的研究是转向系统与整车匹配和控制策略研究的关键，其建模的难点在于电动液压助力转向系统是机械、液压与电器的耦合。结合整车模型，建立了转向系统的机电液耦合动力学模型；进行了非线性时变系统的瞬态响应求解；分析了扭转刚度等关键参数对转向系统及整车性能的影响；搭建了动态模拟助力转向台架，并在方向盘力脉冲输入下进行了实验验证及对比分析。结果表明：仿真与台架实验测试结果吻合良好，验证了模型的有效性；对转向系统的瞬态分析为系统匹配设计及控制策略的研究提供了可靠依据。

为了提高汽车助力转向系统的性能，减少系统能耗，介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理，并对其功能进行了分析。在此基础上，结合转向系统的功能要求，应用汽车设计和液压传动理论，提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统接此方法进行设计计算，并与国外同类产品进行对比，证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。

为了提高电动液压助力转向系统（EHPS）产品的设计质量利用AMESim和ADAMS协同仿真虚拟实验的方法定量分析电动液压助力转向系统在不同转向工况下对汽车操纵稳定性的影响检验和修正系统控制策略提高车辆操纵稳定性能。在AMESim中建立电动液压助力转向系统仿真模型进行虚拟台架实验获得系统的助力特性在ADAMS中建立整车模型进行虚拟装车实验包括蛇行实验、转向瞬态响应实验、转向回正性能实验、转向轻便性实验。分析高速转向时驾驶员手感和方向盘力大小、角阶跃输入时的反应时间、超调量和稳态横摆角速度、高速回正能力和低速回正能力以及低速转向的轻便性。