研究在故障实时诊断的基础上在线排除滑阀机构卡紧故障的方法。提出了“电击锤”的概念，它体现了一种利用电磁力在线自动排除卡紧故障的新思路；给出了应用实例——带故障检测、容错运行和故障在线排除功能的动力控制系统电液执行机构，可提高液压系统的运行可靠性。