宝马的6挡自动变速器6HP19和6HP26已逐渐进入维修期，它们在维修市场上表现出来的故障主要集中在锁止控制问题和换挡冲击问题。故障的原因有来自液压控制的，也有来自电控的。本文结合实际的维修状况，介绍一下主要的故障根源类，以方便维修人员进行故障诊断和维修。

介绍了一种风电叶片模具液压翻转机构的设计,对翻转架体的油缸支点布置方案,液压系统的结构特点以及如何实现翻转的平稳性和同步控制问题进行了阐述。

研究了毗邻建筑在非平稳随机地震激励下的LQG控制问题.首先建立了主动液压传动装置连接的毗邻建筑在地震激励下的动力方程,然后采用复模态分析得到系统的动力特性,包括模态频率和模态阻尼比;通过引入成形滤波器来描述地震功率谱密度函数,最终利用虚拟激励法和留数定理推导出LQG控制问题的闭合解.算例结果表明:只要适当选择LQG控制器参数,LQG控制可有效地减小两栋建筑的地震响应,并且其响应达到稳态的速度比无控时要快得多.

压力转换滞后现象是液压系统经常可能出现的一种控制问题。它体现在工作机构上的压力变化往往跟不上实际控制的需要，难以及时建立新的压力系统。出现压力转换滞后现象，对于液压设备的正常工作有严重危害。造成压力转换滞后主要有4个原因。

工程机械中许多产品都要求实现多个工作系统的协调动作，在用单泵（或一组泵）驱动多个动作的液压系统中，有两个问题需要妥善解决：一是要解决好单个动作系统工作时的速度控制问题，具体说就是当操纵杆位置给定时，无论负载怎样变化，相应动作系统的速度都要保持恒定；二是要解决好多个动作系统运动的同步问题，也就是当各操纵杆位置给定时，各动作系统的流量分配比例保持恒定。

介绍了一种风电叶片模具液压翻转机构的设计,对翻转架体的油缸支点布置方案,液压系统的结构特点以及如何实现翻转的平稳性和同步控制问题进行了阐述.

针对液压泵源综合试验系统中的调速子系统,提出了一种设计和配置的方案.此调速系统的控制器采用先进的变频调速器来实现.为保证闭环控制系统的鲁棒性,设计了基于交流电机的矢量变换模型的多变量解耦控制器.本文设计的调速控制系统成功地解决了针对不同测试泵在不同负载下运行的鲁棒调速控制问题.