介绍了QAY130全地面起重机的主要技术参数和关键技术要点,最大额定起重量130t,主起重臂长12.8～50 m,起升速度0～120m/min,整机质量58t,发动机额定输出功率324kW.在起重机上采用计算机集成控制的电比例操作系统,单缸插销式全自动快速伸缩系统,完全椭圆形起重臂.液压系统为电比例伺服控制,上车采用独立的动力,采用油气悬挂与全轮转向多桥驱动技术,具备黑匣子功能,采用可反转式操纵室以及具有可控制的自由滑转的回转机构.