水下液压执行系统具有诸多优势,因此广泛应用于载人或无人水下技术领域。淡水工业液压系统发展最为迅速,然而海水作为受压液体发展前景良好、清洁环保,因此必将成为液压装置的主要发展方向。本文对海水水下液压装置的原理基础以及原型机综合试验设计作了阐述,并提出改进方法。