基于并联开关阀技术,设计了一种新型数字式液压阀。该数字阀由一系列二位开关阀并联而成,能够采用多种编码方法,包括二进制编码、脉冲数编码、斐波那契数列编码、广义二进制编码以及混合编码等;分析了该数字阀的量化输出和步长不确定等稳态特性和瞬态不确定性。基于AMESim和MATLAB,对一个四位数字阀进行了静态特性及动态特性联合仿真研究。仿真结果表明,通过减小数字阀的流量步长并增加位数,能够有效抑制静态特性曲线的阶梯变化特性;通过提高开关阀频率,可以改善其动态特性。