提出一种基于AT91RM9200处理器的高可靠双机温备解决方案。利用EPIC6、MAX6374设计两个冗余的外部WATchdog监控处理器系统的工作状态，利用AT91RM9200自带的WATchdog作为内部监测机制监控处理器本身的故障；设计并给出了以AT91RM9200为核心的监控机制的具体实现，包括心跳信号的发送和中断服务程序的设计。