介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定.重点研究了系统自标定的原理,采用初始动点的概念代替初始长度,建立了正确的自标定模型.提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征.最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真.仿真结果表明,激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响.因此,自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度.

介绍了冗余技术在多路激光跟踪干涉三维坐标测量系统中的应用.在分析激光跟踪干涉仪工作原理的基础上,采用3/n[G]表决冗余方式,进行了系统的冗余设计.详细论述了基于系统的冗余技术实现的各种重大作用如系统的自标定、挡光自恢复和误差补偿等.最后指出冗余设计应当成为系统设计的一项重要原则.