在风能发电中,振动监测对整个系统起着重要的作用。系统分为下位机和上位机：下位机通过加速度传感器采集信号并进行抗混叠低通滤波,滤波后的信号进行A/D转换、然后将数字信号送入DSP数字处理器,进行软件滤波、数据分析、报警设置,最后将处理后的数据（D/A转换）通过CANopen协议上传给上位机存储和显示。整个系统工作可靠,为风场的风能涡轮机运行提供了安全保障。

适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求,提出一种基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式,使线圈平均电流和颤振信号独立可调;以微处理器为核心,软件协同完成电流在线检测和闭环控制;并扩展CANopen接口,实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、试方便、便于网络集成等优点。

为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度,本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统,采用CANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯,并通过测试验证了信息传递的可靠性,保证了伺服控制系统对位置控制的准确性和实时性。

针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发，使应用水平难于提高的问题，结合工业控制中的伺服电机控制模块，开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen，使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。