采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统，具有集成度高、体积小和功耗低的特点；在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性，最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验，获得了较为清晰的图像。