一种步进电动机运行曲线的在线计算方法钱国维张凌（中船总第７１６研究所连云港２２２００１）１引言步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是８０年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产...