为保证变压器安装过程中精确度,以110 kV 变压器安装项目为例,探讨液压推移就位技术的实施要点。本次安装工程选用液压推移设备,通过利用支撑枕木墩铺设滑移轨道,而后利用千斤顶进行顶推作业。通过对该液压推移技术在变压器安装施工工况分析,发现利用该技术能平稳移动变压器设备,同时降低对设备的潜在损伤,该技术在提升提高施工效率,降低人力成本技术上,也能为变压器设备就位、安装提供基础帮助。

在井下矿采深度不断增加下,支架受高负载、潮湿环境等方面影响,容易出现较多故障,当应用传统的人工排查手段时,存在处理效率低等问题。为此,将基于支架电液系统的运行原理,从液压、电控方面整理支架电液系统的故障树模型。其次,分析不同故障下的故障自动诊断逻辑,提出适合液压支架的自动化故障诊断系统,并完善组成的状态采集、数据融合和决策单元。最后,对该诊断系统进行使用分析,能大幅度降低故障率和故障处理时间,利于保证井下支架应用的安全、可靠性。

针对核电站内乏燃料池损伤后水下焊接维修困难、维修人员易暴露于强辐射环境下等问题,设计一套水下激光焊接装置。该装置分为硬件部分和软件部分硬件部分由雷赛PMCPLC、HMI触摸屏、连续光纤激光器、焊枪、焊接滑台等部分组成;软件部分由自主设计的触摸屏控制界面及编写的控制装置自动焊接程序组成。介绍该控制系统的工作原理和工作流程。通过该水下焊接设备,完成水下焊缝的焊接实验,验证了该激光焊接系统的工作可行性。结果表明该水下激光焊接装置可实际应用于乏燃料池修复等水下作业环境中,为恶劣环境下的水下焊接作业提供了高效的解决方案。

针对微小工件的多面加工和细小孔加工的特点，结合现代自动化技术的应用，在工件的全自动化加工方面做了深入的研究和实践，并着重从工件工艺分析、设备选用，自动化设计、自动夹具设计和在线检测等方面展开研发，提升了工件加工的效率和质量，降低了企业生产成本，并具有现实的推广意义。

为了减少微流控芯片产品胶粘接封合的缺陷，提高胶粘接封合的效果，提出了一种室温下能够实现快速柔性胶粘接封合方法，设计了适用于该方法的胶粘接封合机。该封合机选用增压缸提供压力，采用柔性材料作为封合机的压头，压头通过浮动接头与增压缸相连，导向通过滑动轴承实现，驱动系统采用气动驱动，气动回路可实现双手操作，通过调压阀和计时器调节封合压力、保压时间，并且达到保压时间后上压头自动回位，此封合机设计改善了胶粘接封合采用纯手工封合的现状，显著提升了微流控芯片胶粘接封合工艺的自动化水平。

作为车轮生产线一部分,车轮的加工需要机床的完全自动化。传统的机床防护罩需人为的开与关,不能与车轮生产线相配合,无法达到生产线自动化生产的要求,不能提高生产效率。文中介绍了一种自动升降门防护罩,能适应自动化生产的要求,与生产线的无缝对接,实现机床加工的自动化。

如今五颜六色的墙纸广泛地应用在室内装潢中, 大大丰富了人们的文化生活. 但是, 目前国内的墙纸粘贴业务主要还是依赖于人工裁剪、 上胶和敷贴, 人为因素多, 工作效率低, 敷贴质量不能保证.为此, 设计了一种可以自动敷贴墙纸的机器,该机器基于先进的单片机微控制器, 可以实现 “上胶-敷贴-切纸”多功能一体化.该机器结构简单, 操控方便、 灵活, 具有一定的推广应用价值.

对数控车床进行自动化改造,实现数控车床和工业机器人的自动化联合,使得机器人装夹零件时可以自动开门,自动装夹;加工结束时可以自动拆卸,自动关门;既可以减少人工,又可以提高生产效率。