柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动，其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量：3D光学测量仪OPTOTRAK，以及基于线尺传感器的数据采集系统。并对实验结果进行了对比。