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> 转台系统
两轴转台控制系统设计
作者:
李亮
孙力
闫杰
来源:
电子测量技术
日期: 2023-05-24
人气:26
转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。
关键词:
转台系统
PMAC运动控制器
PID控制
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