在研究多部光电经纬仪组网测量目标三维空间坐标算法的基础上，给出了一种利用正交矢量算法进行目标实时定位的方法，推导出定位精度公式，并验证其性能。运用蒙特卡洛实验方法对三种定位算法在三台光电经纬仪不同测量误差、不同站址坐标和目标不同轨迹条件下，进行定位精度仿真，得出其误差分布曲线，最后计算出三种定位算法在不同基站数目下的执行效率。仿真和计算结果表明，算法可以有效地提高光电经纬仪组网测量的定位精度，并且具有实时性强、精度整体稳定等优点，能够满足光电组网跟踪测量系统对运动目标高精实时定位的要求。

在由多台光电经纬仪组成的测量网中,提出一种基于目标位置估计Cramer-Rao限(CRLB)的精度分析方法,并给出了光电经纬仪组网测量布站应遵循的原则.Cramer-Rao限给出了无偏参数估计变量的下限,可以定量分析不同数量、不同位置的经纬仪组网测量的目标位置估计精度,为制订经纬仪组网布站方案提供依据.仿真计算和实际应用结果表明,两台经纬仪与目标所构成的夹角( 应满足60o<( < 120o;采用3台或4台经纬仪组网对目标位置估计性能有较大改善,但进一步增加经纬仪的数量,性能改善不明显.

在由四台光电经纬仪与雷达组成的测量网络中，为了提高光电经纬仪实时捕获跟踪空间目标的能力，建立基于目标位置估计的实时引导系统．利用滑窗式最小二乘法将光电经纬仪实时交汇数据和雷达的实测数据进行互联，解算出目标的瞬时位置，经时延补偿后获得目标的位置估计，经坐标转换后实现光电经纬仪的实时引导．实时引导系统充分利用了所有测量站的测量信息，可提高引导数据的引导准确度和可靠性．试验结果表明，该方法快速提供的平滑引导数据，不仅能准确将目标引入光电经纬仪的视场，亦可为其他测量设备提供参考数据．