本文介绍了陀螺摄像稳定平台的不同分类方法,阐述了被动式和主动式陀螺稳定平台的系统组成和工作原理,归纳了国外典型设备及其实际应用情况,分析和总结了国内陀螺稳定平台在影视拍摄中的应用现状和研制情况以及与国外的差距,并介绍了两款国内自研稳定平台的应用情况,最后指出了加快自主研发的紧迫性,并展望了应用前景。

设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环，以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。

针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收敛判据,结合Sage-Husa滤波和加权Sage-Husa滤波算法,利用跟踪器跟踪静止目标时输出的脱靶量信号对陀螺常值漂移和相关漂移进行估计。实验结果表明：该算法能够在系统模型和噪声特性均不准确的情况下使用,收敛时间小于3s,估计均方差小于0.02（°）/s,具有良好的鲁棒性和自适应能力。