本文详细介绍了一种运行Linux操作系统,基于PXA270处理器的智能相机的Bootloader设计方案。该设计方案摆脱了UBoot臃肿庞大的缺点,对于其它特定处理器平台的Bootloader设计有一定的参考意义。

智能相机将图像的采集、处理与通信功能高度集成，提供了有效的嵌入式机器视觉解决方案。在嵌入式机器视觉应用中，视频处理需求不断增加，同时还必须满足嵌入条件的挑战。智能ASIP算法和执行硬件是智能相机技术的核心，文中分析探讨了智能相机的系统结构设计、智能算法开发等关键技术，并对其发展趋势进行了展望。

提出了一种紧固式虚拟机,并在嵌入式智能相机中设计实现。在动态类装载时进行常量池解析和方法表建立,开发了机器视觉本地方法接口,以提高运行速度;采用两个双向链表对内存进行管理,从而提高虚拟机的稳定性。通过该虚拟机实现了智能相机的用户自定义工具。测试表明,虚拟机在智能相机的装载时间达到1 ms,实际平均每条字节码指令运行时间只有0.12μs,满足实时性要求。

提出了一种整机采用DSP＋FPGA＋AVR结构，基于低级算法和高级算法相结合的智能相机，设计制作了实验用样机。并用其对钢珠缺陷进行了检测，对该相机的性能进行了较为系统的测试和研究，提出了如何改进结构和算法以提高性能。实验证明该相机的正确识别率较高，相机的设计方案有广泛的适应性，对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。

嵌入式实时图像处理技术是目前结合图像处理、模式识别、传感器以及微电子等多学科门类的一门前沿技术。在电子技术迅猛发展的推动下，嵌入式实时图像处理也成为可能。在目前的电子技术条件下，作者结合DSP技术、CPLD/FPGA技术，以及图像处理技术、传感器技术等，开发设计出一种实用的嵌入式实时图像处理系统——工业用智能相机，实现了产品质量的自动检测和分类。

提出了并实现了基于TI的TMS320VC5402多DSP智能相机。谊相机采用模块化，结构化的设计。利用FPGA配置灵活的特性实现了模块的可扩展性，而且可以实现相机拓扑结构的可重构，并实现了与硬件特性相结合的算法。该相机的设计方案有广泛的适应性。对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。

针对基于PC的光电自准直系统便携性较差的缺点，设计了一种基于智能相机的光电自准直系统，采用VCdd68E型面阵CCD智能相机作为图像接收器件，利用光学自准直原理实现二维小角度的测量。对智能相机所采集的十字丝图像进行了二值化、小区域消除、亚像素定位等处理，采用最小二乘高斯拟合和直线拟合求边缘中心的方法保证了测量精度。与传统自准直方法相比，该方法在保证原系统精度的基础上，消除了读数误差，提高了系统的便携性，实现了测量的自动化。

介绍专用线阵智能相机系统的系统组成和其中的某些关键技术。首先着重讨论了利用CPLD提高CCD驱动时序精度和数据采样准确性的方法，其次对CCD驱动和采样时序做了仿真，最后将该智能相机应用在颜色瑕疵识别系统中。仿真和实验结果表明，该智能相机可以满足颜色瑕疵识别系统的应用，性能稳定可靠。