运用UGNX11.0软件对气动抓手进行三维实体建模及装配,通过UG前/后处理应用模块对抓手进行有限元静态分析,得出气动抓手在实际工况下的位移和应力分布情况,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移、速度、加速度曲线变化情况。所得结论为设计人员在进行气缸抓手设计时提供参考依据。