如何调定pid的参数？有没有什么技巧？

肚肚小比 · 发表于 2022-9-19 23:14

阀控马达，pid控制阀的位移，现在马达转速超过了目标值，如何调定pid的参数？有没有什么技巧？

瑞星卡卡卡卫 · 发表于 2022-9-21 14:47

名人堂熊猫虞kk · 发表于 2022-9-22 16:27

技巧是先把二阶系统看明白是怎么回事

koykusanagi · 发表于 2022-9-23 02:33

开环下先调P、I、D值。以P为主，超调加大I值，跟不上加大D值；开环调好后，再在闭环调整，原则同上。

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